| 摘要註: |
本書是系統全面地論述分析動力學的著作. 除包括有傳統的經典內容外, 還包括了近幾十年來關於分析動力學理論和應用研究中的重要新成果, 其中一部份是作者長期研究的結果. 全書共分五章. 第一章是關於約束的研究. 本書特別強調約束的研究, 並以關於約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石. 第二章是Lagrange力學完整的敘述. 第三章介紹非完整系統動力學. 本章除介紹了經典的有關非完整系統動力學的研究成果外, 還介紹了近年來關於Kane寅程的研究. 第四章討論了力學的變分原理. 第五章給出了Hamilton力學的內容並以天體力學為例介紹Hamiiton力學的應用. 每章末均附有習題．本書可作為大學力學, 數學, 物理學以及工程專業高年級學生及研究生的教材或教學參考書, 也可供有關教師, 研究工作者及工程技術人員參考. |